İlçe Jandarma Komutanlığı sorumluluk bölgesinde (40) mahalle bulunmaktadır. Yeşilyurt İlçe Jandarma Komutanlığı emrinde bulunan personel ile Jandarma sorumluluk bölgesinde suç ve suçlulukla mücadelede vatandaşların huzur ve refahı, mal ve can güvenliği için gece-gündüz 24 saat esasına göre kesintisiz olarak görev yapmaktadır.Görevlerin icrası, Jandarma Asayiş Timleri ve Jandarma Trafik Timleri tarafından yerine getirilmektedir.